Ecohydro Daily Digest

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2026年5月14日

共 22 篇，分为 4 组

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星期四 5月14日
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本期目录

Nature 15 Nature Climate Change 3 Nature Geoscience 2 Nature Nanotechnology 2

Nature

15 篇
2026-05-13

Efficient robot navigation inspired by honeybee learning flights

受蜜蜂学习飞行启发的高效机器人导航

Guido C. H. E. de Croon

摘要 导航对于动物和机器人来说都是一项至关重要的能力。尽管微小的飞虫可以在长距离上稳健地导航 1 ，但最先进的机器人导航方法的计算成本很高，因此仅限于大型机器人 2,3 。在这里，我们提出了“Bee-Nav”，这是一种高效的导航策略，其灵感来自蜜蜂 4-6 的视觉学习飞行。在等效的机器人学习飞行中，一个微型神经网络经过训练，可以根据路径积分将全向图像映射到归属向量。学习后，机器人可以飞离家很远，使用路径积分直接回来，并使用视觉归航网络取消积分漂移。模拟表明，为了达到实际的路径积分精度，神经网络需要训练……

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2026-05-13

Ecotypes of triple-negative breast cancer in response to chemotherapy

三阴性乳腺癌对化疗的生态型

Nicholas Navin

摘要 三阴性乳腺癌（TNBC）是一种侵袭性亚型，经常采用化疗治疗，但只有一半的患者反应良好并具有良好的临床结果 1,2 。在这里，我们利用了接受新辅助化疗的初治 TNBC 患者的治疗前组织样本，对 101 名患者的 427,857 个细胞进行了单细胞转录组分析，并对 44 名患者进行了空间转录组分析。我们利用癌细胞基因表达将 TNBC 肿瘤分为 4 种患者水平亚型（原型），并确定了 13 个反映单细胞水平肿瘤内异质性的元程序。 TNBC 肿瘤微环境由 49 种免疫和基质细胞状态组成，其中许多状态相对于正常细胞进行了重新编程……

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Nature Climate Change

3 篇

Nature Geoscience

2 篇

Nature Nanotechnology

2 篇